Concept Inedit de Scaun Robotic: Arată ca un Crab și te Poate Transporta prin Casă – Ajută și la Urca în Mașină

Un scaun robotic compact, dezvăluit la Târgul de Mobilitate din Japonia din 2025, promite o revoluție în mobilitatea persoanelor cu dizabilități. Acesta poate naviga medii complexe unde dispozitivele pe roți nu au acces.

Scaunul, încă în stadiu de prototip, este destinat utilizatorilor cu mobilitate limitată, permițându-le să urce scările sau să treacă peste alte obstacole inaccesibile scaunelor cu rotile tradiționale. Mai mult, este capabil să ridice utilizatorul pentru a facilita accesul în autovehicule sau pe alte platforme înălțate.

Dezvoltat de Toyota, prototipul Walk Me include patru picioare articulabile și pliabile, cu un scaun conceput pentru a susține o postură corectă. Picioarele sunt învelite într-un material moale și colorat, care protejează componentele sensibile interne, precum senzorii și motoarele, de daune externe, oferind în același timp un aspect plăcut și accesibil.

Fiecare picior al scaunului funcționează independent, putând să se îndoaie, să se ridice sau să se plieze pentru a facilita manevrabilitatea. Când nu este utilizat, picioarele se pot plia sub robot, permițându-i să fie împachetat ușor într-o mașină sau în bagaje pentru transport. Sistemul se poate desfășura și stabiliza automat, fără ajutorul utilizatorului.

Descrierea sa ca „scaun cu rotile autonom” nu este întâmplătoare. Robotul este echipat cu numeroase funcționalități care îi permit să navigheze terenuri dificile, imitând mișcarea animalelor cu patru picioare, precum crabii. Acestea includ sisteme LiDAR, care folosesc lumina laser pentru a măsura distanțele și pentru a crea reprezentări tridimensionale detaliate și precise ale obiectelor și mediului, utilizate de robot pentru a evita obstacolele sau pentru a aborda suprafețele denivelate.

Când urcă scările, unitatea testează mai întâi înălțimea cu picioarele din față, apoi se împinge în sus cu membrele din spate. De asemenea, sunt integrate radare de coliziune pentru a evita contactul cu persoane sau obiecte.

Walk Me include și senzori de greutate încorporați pentru a asigura că utilizatorul rămâne într-o poziție stabilă și așezată. Inginerii Toyota au studiat modul în care oamenii navighează în mod natural scările și cum își distribuie greutatea când se deplasează peste obstacole. Dacă robotul detectează un dezechilibru, poate ajusta atât picioarele, cât și înclinarea scaunului pentru a asigura confortul și securitatea utilizatorului.

Există, de asemenea, mai multe opțiuni de control manual. Mânerele atașate la scaun permit utilizatorului să ghideze direcția robotului. Alternativ, o interfață digitală oferă butoane specifice pentru controlul precis al locomotiei. Walk Me răspunde și la comenzi vocale care includ destinații presetate precum „sufragerie” și controale de viteză precum „mai încet” sau „mai repede”.